A Biblioteca Geraldo Rocha foi criada em 31 de outubro de 1975 com o objetivo de realizar a aquisição, a organização e a disseminação das informação técnico-científicas sobre os assuntos de interesse da Codevasf.
Em 25 de outubro de 1992, foi denominada "Biblioteca Geraldo Rocha", em homenagem ao autor do livro "O Rio São Francisco: fator precípuo da existência do Brasil", considerado influência decisiva para a criação da Comissão do Vale do São Francisco – CVSF, em 1948.
Antônio Geraldo Rocha (1881-1959), engenheiro e jornalista, entre outras importantes atuações apresentou à Comissão da Constituinte de 1946 um ousado projeto de irrigação na Bacia do São Francisco. É considerado um dos responsáveis pela criação da Comissão do Vale do São Francisco, em 1948.